Implementasi Smart Farming Berbasis Fuzzy Sugeno untuk Penyiraman dan Pemupukan Otomatis Tanaman Sawi Hijau

Abstrak

Sektor pertanian di Indonesia memerlukan pengelolaan penyiraman dan pemupukan yang tepat untuk mendukung pertumbuhan tanaman secara optimal. Namun, sebagian besar petani masih menggunakan metode manual dalam menentukan waktu dan jumlah penyiraman maupun pemupukan, sehingga proses tersebut kurang efisien dan berpotensi menyebabkan ketidaktepatan dalam pemberian air dan nutrisi. Berbagai penelitian sebelumnya umumnya hanya mengembangkan sistem penyiraman otomatis berbasis sensor kelembapan tanah, sedangkan integrasi antara penyiraman otomatis, pemupukan otomatis berdasarkan pH tanah, dan monitoring lingkungan secara real-time masih terbatas. Oleh karena itu penelitian ini mengembangkan sistem yang mengintegrasikan seluruh fungsi tersebut dalam satu platform berbasis Internet of Things menggunakan metode Fuzzy Sugeno.

Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem smart farming berbasis mikrokontroler yang mampu melakukan penyiraman dan pemupukan secara otomatis sesuai dengan kondisi tanaman. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan jaringan Wi-Fi. Sensor Soil Moisture digunakan untuk mengukur kelembapan tanah sebagai dasar pengendalian penyiraman, sedangkan sensor Soil pH digunakan untuk mengukur tingkat keasaman tanah sebagai acuan pemupukan. Selain itu, sensor DHT11 digunakan untuk memantau suhu udara dan sensor LDR untuk mengukur intensitas cahaya. Seluruh data sensor dikirim ke basis data dan ditampilkan secara real-time melalui dashboard monitoring. Metode Fuzzy Sugeno diterapkan untuk mengolah data kelembapan dan pH tanah sehingga sistem dapat menentukan durasi penyiraman dan pemupukan secara otomatis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu melakukan penyiraman dan pemupukan secara otomatis berdasarkan kondisi tanah serta menampilkan informasi hasil pembacaan sensor secara real-time melalui dashboard monitoring. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem Smart Farming berbasis ESP32 dan metode Fuzzy Sugeno berhasil mengintegrasikan penyiraman otomatis, pemupukan otomatis, dan monitoring real-time sehingga mampu memberikan keputusan penyiraman dan pemupukan sesuai kondisi tanah tanaman sawi hijau