Rancang Bangun Tongkat Pintar Berbasis IoT Dengan Sensor Navigasi Untuk Tunanetra

Abstrak

Penyandang tunanetra di Indonesia menghadapi risiko serius dalam mobilitas sehari-hari, terutama di lingkungan padat dan tidak familiar, karena tongkat putih konvensional hanya mampu mendeteksi rintangan melalui kontak fisik langsung dan tidak dilengkapi sistem komunikasi darurat. Keterbatasan ini meningkatkan risiko kecelakaan dan menghambat kemandirian pengguna. Oleh karena itu, penelitian ini merancang tongkat pintar berbasis IoT yang mampu mendeteksi rintangan secara elektronik dan menyediakan fitur pengiriman lokasi darurat guna meningkatkan keselamatan dan kemandirian pengguna. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, tiga sensor ultrasonik HC-SR04 dengan batas deteksi kritis 40 cm dari tiga arah (depan, kiri, kanan), modul GPS SIM7000G untuk penentuan lokasi, serta modul SIM GSM sebagai media komunikasi SMS. Informasi rintangan disampaikan melalui notifikasi suara menggunakan speaker dan DFPlayer Mini. Analisis sistem dilakukan menggunakan metode What-If Analysis melalui empat skenario (A1–A4) untuk mengevaluasi kemungkinan kondisi operasional dan memastikan setiap komponen bekerja secara terintegrasi. Hasil pengujian fungsional menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi rintangan pada jarak di bawah 40 cm dengan tingkat keberhasilan 75% berdasarkan empat data pengujian yang ditampilkan, menghasilkan notifikasi suara pada tiga dari empat skenario pengujian, serta mengirimkan lokasi darurat melalui SMS pada kondisi sinyal GPS tersedia; pada kondisi indoor pengiriman SMS mengalami keterlambatan atau kegagalan akibat lemahnya sinyal. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem yang dirancang secara umum dapat berfungsi sesuai perancangan dan berpotensi digunakan sebagai alat bantu mobilitas bagi penyandang tunanetra, dengan catatan beberapa aspek masih memerlukan penyempurnaan lebih lanjut