Basuki Rahmat, et al. “Perancangan Robot Pensortir Benda Dengan Pengenalan Pola Warna Menggunakan Kamera”. Journal of Applied Microcontroller and Autonomous System, vol. 4, no. 1, Aug. 2024, pp. 1-9, https://journal.ppkia.ac.id/index.php/JAMAS/article/view/22.